Автоматизация для всех. Производитель программного обеспечения и электроники.

Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт.

Возникло желание немного развлечь себя аниматроникой,  подвигать чем-нибудь  игрушечным .
Есть ПК, есть сервомашинки, осталось их соединить.  Нужен контроллер.
Машинки  аналоговые ,  угол поворота  задается шириной  управляющего импульса.
Описание управления не привожу, таких материалов много в сети.
Из пожеланий , дешевый  распространённый контроллер и минимум обвязки.

Алгоритм управления будет следующий :

Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт. Алгоритм.


В связи с чем, появилась  следующая схема.

Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт. Схема.

Подключение  к COM  порту по 2х проводной линии, реализована полудуплексная связь.
Возможность независимого управления  4 сервомашинками.
Элементы R2 и JMP1 не нужны. Сделать сделал, а зачем , не придумал :)
Все собрано на печатной плате размером 30 x 30 мм.  Даже осталось место  под две дырочки для крепления :)


Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт. Фото.Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт. Фото.

 

Проверка работоспособности

Схема, печатная плата, прошивка , исходный проект MPLAB,
  а также описание команд, можно скачать тут.

 

Еще проекты

Учет антикафе
Учет антикафе

Тарификация бильярда
Тарификация бильярда

Учет общей баниУчет общей бани

Тарификация
саун

Тарификация саун

Тарификация автомойкиТарификация автомойки

“Модуль «Отель».
Бронирование контроль”
“Модуль «Отель».
Бронирование контроль”

Еще
Еще

 



Кемерово 2006 - 2021