Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт.

Возникло желание немного развлечь себя аниматроникой,  подвигать чем-нибудь  игрушечным .
Есть ПК, есть сервомашинки, осталось их соединить.  Нужен контроллер.
Машинки  аналоговые ,  угол поворота  задается шириной  управляющего импульса.
Описание управления не привожу, таких материалов много в сети.
Из пожеланий , дешевый  распространённый контроллер и минимум обвязки.

Алгоритм управления будет следующий :

Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт.


В связи с чем, появилась  следующая схема.

Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт.

Подключение  к COM  порту по 2х проводной линии, реализована полудуплексная связь.
Возможность независимого управления  4 сервомашинками.
Элементы R2 и JMP1 не нужны. Сделать сделал, а зачем , не придумал :)
Все собрано на печатной плате размером 30 x 30 мм.  Даже осталось место  под две дырочки для крепления :)


Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт.Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт.

 

Проверка работоспособности

Схема, печатная плата, прошивка , исходный проект MPLAB,
  а также описание команд, можно скачать тут.

 

Еще проекты

Учет антикафе
Учет антикафе

Тарификация бильярда
Тарификация бильярда

Учет общей баниУчет общей бани

Тарификация
саун

Тарификация саун

Тарификация автомойкиТарификация автомойки

Еще
Еще

 

 


Кемерово 2006 - 2019