| Для построенных мной станков с ЧПУ понадобился контроллер управления шаговыми двигателями.
Предполагалось использовать принятое в любительском «станкостроении» управление
через порт LPT, который использует большинство любительских программ управления.
Можно было применить комплект специализированных микросхем, специально разработанных
для этих целей. Но сразу купить их не удалось, а заказывать и ждать не хотелось.
В результате был создан контроллер, из того, что было под руками.
Трех PIC12F629 и полевых транзисторов надерганных из сгоревших материнских плат.
В моем случае это были транзисторы типа 15N30. Подойдут любые с напряжением
не менее 30 вольт и током от 2 ампер.
В качестве ограничителя тока использованы автомобильные лампы накаливания,
в станке для резки пенопласта 24В. 1А, а в макете ЧПУ 12В. 1А. ,
так как в нем общее напряжение питания снижено до 12 вольт и использованы ШД от принтеров.
В последствии программа микроконтроллера была перекомпилирована под PIC12C509,
как менее дорогой.
Этот контроллер, можно устанавливать без каких бы то ни было изменений в схеме.
Обе прошивки обеспечивают работу ШД в полушаговом режиме.
Фотографии контроллера собранного Юрием из Харькова:
Вид с верху
Вид снизу
Видео
Фото контроллера собранного Сергем Булановым
из Смоленска:
Еще проекты
|
