АЛГОРИТМ ПОИСКА ПРАВИЛЬНОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ ОБМОТОК ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

Очень часто, в руки попадают различные шаговые двигатели, как от старой оргтехники,
принтеров копиров и подобных аппаратов.

На них отсутствует маркировка, но даже если есть, отыскать схему обмоток не всегда удается.

Если количество выводов шагового двигателя больше четырех, можно предположить,
что двигатель униполярный (то есть имеет отводы от средних точек обмоток)
и попробовать определить схему подключения с помощью приведенного алгоритма.

В качестве источника фазных последовательностей используется
автономный контроллер шагового двигателя по схеме 1 или схеме 2