Контроллер сервомашинок . Управление через ком порт.

---

Возникло желание немного развлечь себя аниматроникой,  подвигать чем-нибудь  игрушечным .
Есть ПК, есть сервомашинки, осталось их соединить.  Нужен контроллер.
Машинки  аналоговые ,  угол поворота  задается шириной  управляющего импульса.
Описание управления не привожу, таких материалов много в сети.
Из пожеланий , дешевый  распространённый контроллер и минимум обвязки.

Алгоритм управления будет следующий :

В связи с чем, появилась  следующая схема.

Подключение  к COM  порту по 2х проводной линии, реализована полудуплексная связь.
Возможность независимого управления  4 сервомашинками.
Элементы R2 и JMP1 не нужны. Сделать сделал, а зачем , не придумал :)
Все собрано на печатной плате размером 30 x 30 мм.  Даже осталось место  под две дырочки для крепления :)

 

Проверка работоспособности

Схема, печатная плата, прошивка , исходный проект MPLAB,
  а также описание команд, можно скачать тут.

---

Еще проекты

---