Простой следящий регулятор оборотов двигателя
на микроконтроллере.

Понадобился мне регулятор оборотов небольшого коллекторного двигателя.

Фото и схема двигателя МУН 2

Стал изучать этот вопрос. Чтобы сохранить полную мощность, однако нужен, тахо датчик. Заводские или не подходят или их нет. Куда-то идти, где-то искать…
В общем, решил изобрести очередной велосипед.

Ставим тех задание.

Датчик оборотов – самодельный. Импульсный. ( импульсный можно изготовить с приемлемым качеством )
Минимум деталей, простота схемы, повторяемость , дешевые, доступные детали.
Желательно чтобы не надо было настраивать, авто калибровка.

Существует множество схем регуляторов, аналоговых, цифровых, в том числе на микроконтроллерах.
Для меня проще всего использовать микроконтроллер, там минимум обвязки, все вычисления можно сделать в программе. Легко корректировать.

Обычно, когда применяются микроконтроллеры, используется косвенный метод измерения.
С начало, измеряют частоту оборотов относительно тактовой частоты контроллера, потом измеряют установки задатчика , сравнивают их и принимают решение о том , включать или выключать нагрузку.

Поскольку, решено использовать аналоговый задатчик оборотов, то нет никакого смысла измерять его значение.

Вдохновившись вот этой схемой, решил использовать метод подобия, то есть сравнивать постоянную времени задатчика, со скважностью импульсов поступающих с датчика оборотов.

Это сильно упрощает задачу и снижает требования к быстродействию микроконтроллера.

Простой следящий регулятор оборотов двигателя
на микроконтроллере. Схема.
СХЕМА №1

Здесь, мы сравниваем постоянную времени задатчика, с импульсами от датчика оборотов и включаем или выключаем двигатель в зависимости от результата.
Получается простой следящий регулятор оборотов.
Для отладки схемы был собран низковольтный макет.

Макет для отладки регулятора оборотов.