Псевдо аналоговый регулятор оборотов двигателя
220 вольт на микроконтроллере.

Регулятор предназначен для регулирования и стабилизации оборотов универсального коллекторного двигателя. В регуляторе используется импульсный тахо датчик на основе датчика Холла.

Особенностью регулятора является то, что он измеряет количество оборотов двигателя, проводя прямое сравнение периода следования импульсов с тахо датчика, с постоянной времени аналогового задатчика, путем масштабирования.

Результаты сравнения передаются на фазовый регулятор, увеличивая или уменьшая угол открытия симистора, тем самым изменяя мощность подаваемую на коллекторный двигатель

За счет этот осуществляется обратная связь по оборотам.

Подобный способ регулирования удобен тем , что позволяет снизить процессорную нагрузку и снижает требования к быстродействию микроконтроллера, таким образом появляется возможность применить менее производительный и дешевый микроконтроллер.

Текущая прошивка относится к классу П-регуляторов

Псевдо аналоговый регулятор оборотов двигателя
220 вольт на микроконтроллере. Схема.
СХЕМА №2